案例:一台配套FANUC 0TD系统αC伺服驱动的二手数控车床,开机后系统显示ALM401、ALM416报警。
分析与处理过程:数控车床FANUC 0TD系统出现ALM401报警的含义同前述,ALM416报警的含义是“位置测量系统连接不良”。
检查系统的诊断参数,DGN202 bit4=l,证明故障原因是电动机内装式串行脉冲编码器断线。
根据报警提示,检查X、Z轴编码器连接电缆,发现X轴位置编码器连接电缆存在部分断线。
重新连接,更换编码器电缆后,报警排除,数控车床X、Z轴恢复正常工作。
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