数控机床的直线光栅尺检查装置的辩向原理

   莫尔条纹的光强度近似正（余）弦曲线变化，光敏元件所感应的光电变化也近似正（余）弦曲线，经放大、整形后形成脉冲，可以作为计数脉冲，直接输入到计算机系统计算器中计算脉冲数，进行显示和处理。根据脉冲的个数可以确定位移量，根据脉冲频率确定位移速度。要进行辨向时，至少要用两个光电传感器。图3-3所示为光栅传感器的辨向愿理图。

      通过两个狭缝s和s的光速分别被两个光电传感器P1、P2所接收。当光栅移动时，莫尔条纹通过两个狭缝P1、P2的时间不同，波形相同，但两位相差90.至于那个超前，决定于标尺光栅的移动方向，如图3-3所示.当标识光栅向右移动时，莫尔条纹向上移动，狭缝S2的信号输出超形超前1-4周期。

      同理，当标尺标光栅，向左移动时，莫尔条纹向下移动，狭缝S1的信号输出波形超前1、4周期。

     根据两狭缝S1和S2输出信号的超前与滞后，可以确定标尺光栅的移动方向。