数控系统向软数控方向发展

数控系统向软数控方向发展

随着软件功能的不断扩展，在数控系统中以往只能用硬件来实现的功能现在完全可以用软件来实现。比如，步进电机的脉冲分配以前必须依靠逻辑电路来完成，而现在很多厂家的步进电机的脉冲分配器只是一片内嵌脉冲分配程序的普通单片机。比起硬件式脉冲分配器来说，软件脉冲分配器的优点是:更容易修改脉冲分配方案，通用性更强，成本更低。当前应用于生产活动中的数控系统分为以下三种类型，分别代表了数控技术的不同发展阶段。

.“PC 嵌入 NC”结构的专用数控系统:这类数控系统专业性强，以传统NC数控系统为主，硬件控制的比例较大，硬件与计算机软件相结合，结构相对复杂，功能强大，价格昂贵，核心保密。代表数控产品有FANUC18i、INUMERIK840D系统等。

·“NC 嵌入PC”结构的开放式数控系统:这类数控系统由开放体系结构运动控制卡和工业.PC机组成。如哈尔滨工业大学MAC系列运动控制卡，该系列控制卡以专用运动控制芯片为核心器件，其内部变成S形、梯形速度曲线规划，以实现自动加减速功能，有ISAPCI等多种总线方式，并根据步进电机、伺服电机的不同特点进行专门设计，分别用于步进电机、伺服电机及各类电机混合驱动等方面的专业运动控制，其本身就是一个数控系统，可以单独使用，适用于自动化控制的各领域。当然，用户也可以根据需求在 Windows平台下对其开发具有控制界面的软件系统，然后把该软件系统安装在工业PC机上，由工业PC机与运动控制卡组成“NC嵌入PC”结构的开放式数控系统。

·全软件型开放式数控系统:这种数控系统主要由计算机、计算机与伺服LIO标准接口和伺服系统组成，几乎所有的数控功能，比如插补计算、位置控制、速度控制等全部由计算机软件来实现，而目前大部分数控产品的位置控制主婴由硬件来实现，比如目前数控系统的位置控制主要由硬件比较电路来实现，而在全软件型里该功能由程序算法来实现。全软件型开放数控是一种最新开放体系结构的数控系统，是目前数控系统的发展方向。现在比较成熟的产品有美国MDSI公司的Open CNC、德Power Automation公司的PA8000 NT等。