数控机床的开机后电动机出现尖叫的故障维修

故障现象:某配套SIEMENS 810M的进口立式加工中心，在用户更换了611A双轴模块后，开机X、Y轴出现尖叫声，系统与驱动器均无故障。

分析与处理过程:SIEMENS 611A驱动器开机时出现尖叫声的情况，在机床首次调试时经常会遇到，主要原因是驱动器与实际进给系统的匹配未达到最佳值而引起的。

对于这类故障，通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除，具体方法为:

1)根据驱动模块及电动机规格，对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。

2)将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面)逆时针调至极限(Tn-39ms)。

3)将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面)调整至中间位置(Kp-7-10).

4)在以上调整后，即可以消除伺服电动机的尖叫声，但此时动态特性较差，还须进行下一步调整。

5)川页时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器，减小积分时间，直到电动机出现振荡声。

6)逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器，使电动机振荡声恰好消除。

7)保留以卜位w，并做好记录。

本机床按以上调整后，尖叫声即消除，机床恢父正常工作。

西门子开发的中、大型机床用数控系统中垠早的是8系统。1986年西门子公司采用数控3系统电路板标准(230mm 搞), NC-PLC双口RAM耦合方式，INTEL 80186CPU芯片，生产出850系统，它的PLC还是延用130WB或150U. 1988年针对850系统的缺陷，又推III全80186的数控880GA 1型系统，最多可控24个NC轴、6个主轴，它的变化主要有以下几点:①PLC-CPU使用处理器135W、135WB及155U, PLC程序加载到一28KB或256KB的RAM中再运行，加快了运行速度:②主机箱根据实际需要设计了7种。机架中的枯位分区可变；③NC区增加了伺服CPU (SERVO-CPU)专门进行位置调节，NC-CPU只进行4个通道管理，NC加工程序译码和插补。这样既减轻了NC-CPU的负荷又加快了位置调节的精度、速度。

1、西门子数控850, 880GA1及880GA2系统

西门子数控850, 880GA1及880GA2系统的纂本结构一般都由3大部分组成:①操做面板;②主机箱;③机床控制面板。

在主机箱电路板与电源饭之间的右边有一张白色的标签，卜面标注着系统型号，子型号T, M, N, G. TE, ME及出F_流水号.T表示用于车床、M表示用于铣床、N表示用于冲床、G表示用于磨床。TE及ME表示出口到东方国家的系统。

880系统在子型号中还标注1, 2, 3.，4, 5, 6, 7，用它们来区分NC和PLC区的不同分布位置及占用的槽位。l, 2, 3型代表单列机架，4, 5. 6, 7型代表双列机架。